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由一个内圈和一个外圈组成，材质一般是渗碳钢。每个圈至少包括一个精密滚道，用以传递负载并实现设备两部分的相对转动。对滚道表面及一定深度进行有选择的硬化，可以更好的分散传递设备运行中产生的高应力。图2展示了四点接触球(RK、HS、HT、MT、KH和XT系列)和交叉滚子(XR系列)轴承的典型硬化方式。多列轴承(DT和TR系列)高应力滚道的处理方法和上述系列类似。在滚道附近的某个位置，会有非硬化区域，它被称为硬化间隙或者“软肋”。这个区域可以分担应力，使得滚动体性能不会受到损害。每个轴承圈只有一侧与支撑结构相连接。一个或者两个圈都有完整的传动结构，例如齿轮或者链轮齿轮，这样可以利用这些传动方式的优良特性，克服旋转阻力，使轴承内外圈相对旋转。
