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　　图1所示，万向连座轴承(10)由轮蕊(20)、外套(80)，三列滚珠、垫片(40)和档板(60)组成。在图2和图3中，轮蕊(20)为一塔形，侧面均布6个M5孔(21)，功能是连接控制件，可以控制轮蕊(20)运动。它的内径分别为φ35和M35×1(25)两品种，作用是使塔形轮蕊(20)可用螺纹(25)连接其它轴件。内径为φ35的轮蕊，是用于与其它轴件滑动配合，作游轮使用。它的外侧大外径部份，旁边开一圈承受推力的园弧滚珠道(26)，因本实施例统一规格，定为各滚珠均用外径φ3.175±0.004mm，符合GB308－84要求的碳素钢珠，滚道(26)园弧半径R为2.5mm，轴向深度为2.65±0.04mm，共装52个钢球，传来力作用角为45的作用力F，其垂直分力和水平分力均是F÷

　　，水平分力作用于轮蕊(20)外侧的园周，大小相等，方向相反而抵消。垂直分力是设计轮蕊结构承受的推力。在轮蕊(20)中外径部份外侧径向开一圈向心滚珠道(23)，园弧半径R为2mm，滚道径向深度为1.46±0.025mm，共装47个钢珠。侧面开一个直径为φ4mm孔(22)，孔深为4.5±0.05mm，用它装进中间一列向心钢球。设计定该孔的尺才是按照当轮蕊(20)运动中恰好停留一粒钢球，自动填充向心滚道(23)。在轮蕊(20)上部小外径部份的外侧开M39×1左螺纹(24)，连接承受侧向力档板(60)，它也有一圈与轮蕊(20)滚道(26)对称的滚珠道(62)，共装一列52个钢球，采取三列滚珠支承外套(80)，可正转或反转，便可双向传递转矩。图4、图5中垫圈(40)厚度H可为0.05mm；0.08mm；0.013mm；0.24mm四种的垫片，方便组装时调配选用。如图6、图7所示是传递侧向力挡板(60)内径为M39×1左螺纹。侧面开两个装卸孔(61)，在挡板(60)外侧开一圈和轮蕊(20)的滚道(26)相应数字的推力滚道(62)。图8是可控的双向传递转矩的特设外套(80)。侧面轴向均布12个M6控制孔(84)，功能是连接其它控制件。如连接插销，控制外套旋转或停止。它的内侧园片上下两侧对称各开一圈滚珠道(81)和(82)，园弧半径R为2mm，滚道深为0.4±0.05mm，园片内侧中间开一圈承向心力滚珠道(83)，园弧半径R为2mm，深度为1.46±0.025，采取三列滚珠道公差配合，并在组装中可用厚薄不同的特设垫圈(40)调控档板间隙的措施，使三列滚珠都能同时受力，支承外套(80)运动。

　　图1所示；轮蕊(20)外套(80)和档板(60)共有六条弧形的滚道它们的尺寸和公差值，都互相匹配协调。滚道(26)配(82)；滚道(23)配(83)和滚道(81)配(62)构成三条园形的滚道。都装进一列滚动体。其功能一是；使轮蕊(20)，档板(60)与外套(80)三者经过滚动体互相制约定位旋转。其功能二是；使中间一列向心滚动体的传力方向线的轨迹为一向心平面，假设为水平方向。上部一列滚动体的传力方向线°。此传力方向线作母线旋转的轨迹为一空间立体园锥。锥顶角为立体角90°，锥顶角方向向上。下部一列承受推力的滚动体的传力方向线的轨迹亦为一个空间立体园锥。锥顶角亦为90°，但锥顶角方向向下，两个传力方向的园锥的中心线)的中心线重合。两个园锥的交切平面与水平向心平面重合。这样传力结构，成为可承受万向作用力的轴承，可以随便方向使用。

　　本发明创造；把轴承功能与轴承座功能结合成一体的结构是如图2，图3所示螺纹(25)的内侧螺孔和下侧面6个螺孔(21)和图8所示的6个螺孔(84)都可随需而用作固定轴承运动的地脚螺孔，这样构成轮蕊(20)和外套(80)除作轴承功能外，都可兼作轴承座的功能。故该种轴承是多功能综合把轴承与轴承座的功能构为一体的连座轴承。故使用中不需另配轴承座。目的是使用该轴承减轻机器制造上的总重量。应用本发明创造的结构力学原理。亦可将轮蕊(20)及滚道(26)(23)；外套(80)及滚道(81)(82)(83)；和档板(60)及滚道(62)都变形为园溝形的滚道。它们的有关尺寸与滚动体钢轴或钢针的尺寸都协调匹配。并装进钢轴或钢针，便可构成滚轴或滚针的万向连座轴承。以上叙述是本发明创造的最佳实施例，但在不超出本发明创造的构思范围内，还可有其他改进和变形。