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　　如图1所示，本发明为一种万向轴承，包括支撑外框，在所述支撑外框的外壁上设置有一个与转动空腔同轴的环形法兰，在所述支撑外框内设置有一个上下开口的转动空腔，所述转动空腔侧壁的截面为弧形，在所述转动空腔内镶嵌有一个球形的转动块；在转动空腔的内壁上，相对其轴线中点对称设置有两组环形的滚子阵列，在所述转动块的侧壁设置有一个环形的滑动槽，其中滑动槽的宽度大于两组滚子阵列的间距，所述滚子阵列包括若干嵌入到转动空腔内壁的滚珠，滚珠的另一侧与滑动槽的底部接触，在所述转动块中部设置有轴杆固定孔，在所述支撑外壳的外壁对应轴线中部位置环形阵列设置有若干通孔，在所述转动块上对应其轴线中部位置环形阵列设置有若干与通孔对应的螺纹孔，在所述螺纹孔内设置有用于压紧轴杆侧壁的螺杆，所述轴杆固定孔分为引导段和固定段，其中引导段周向外形为圆形，固定段的周向外形为方形，所述螺纹孔设置在固定段的内壁上，在所述轴杆固定孔的端部还设置有一个拉紧螺钉，所述拉紧螺钉上设置有与轴杆端部螺纹孔对应的螺纹拉紧块，在螺纹拉紧块上固定有直径大于轴杆固定孔的限位块。